Orang yang pertama mengerjakan solat Asar ialah Nabi Yunus a.s. ketika dikeluarkan daripada perut ikan Nun. Ikan Nun telah memuntahkan Nabi Yunus di tepi pantai dan ketika itu telah masuk waktu Asar. Maka bersyukurlah Nabi Yunus lalu bersembahyang empat rakaat sebagai tanda kesyukuran kerana baginda telah diselamatkan oleh Allah daripada 4 kegelapan iaitu:
Rakaat pertama:
Kelam dengan kesalahan.
Rakaat pertama:
Kelam dengan kesalahan.
Rakaat kedua:
Kelam dengan air laut .
Rakaat ketiga:
Kelam dengan malam.
Rakaat keempat:
Kelam dengan perut ikan Nun .
